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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-01-14 15:39:19
3楼
大神好，还有几个问题不是很明白
1，光栅尺的值，是AB正交信号，可以用高速计数器读取，他自带零点及限位，是否可以用来作为外部复位的信号，及零点处将计数器值清零？
2.不使用PID意思是，在高速计数器达到要求后，马上停止？
3。以上两种是否都存在很大的误差，会过冲？
1）可以作为外部复位信号控制位使用。一般是油缸开始前进时做一次更新（从0 开始计数）。
2）这个需要工艺要求及你的阀控灵敏度了。
做过几次类似的项目，均没有采用PID控制，都是直接在停止位前一些的距离上减速定位的，我这里精度控制在2mm以内很容易做到。当然这个取决于我液压系统的比例阀控制精度及灵敏度，建议方向控制单独控制阀组与速度（比例）控制分开。
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