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发布于 2019-01-14 16:42:13
7楼
或者说是液压缸的定速运行，速度可以触摸屏设置，实现这个思路是什么呢？
位置是读取高速计数器的脉冲总个数；速度是单位时间内的脉冲个数，这2者均用到高速计数器的脉冲，但本质有区别的。
如果你配置了触摸屏，这个速度在触摸屏上设置当然没有问题，只是做这些设置必须给定一个范围，不然让用户做这些设置也不合理的，除非用户有需求。
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