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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-01-15 09:38:23
13楼
这个类似EASY_MOTION功能块，其实一般对于阀特性的反馈调节基本类似于3-STEP-PID（1200/1500集成），你还可以找找200的以前的MAP_Ind_Lin库（有个例程）自己参考琢磨做下，实现应该没问题就看实际性能好坏。
还没有用过1200和1500，同时也是顾虑这个PID会不会造成震荡啥的。如果采用提前减速停止的方案啊，客户要求精度0.1mm，能否实现也是个问题。同时也顾虑这个系统的精度能否达到。哈哈哈，问题比较多哈
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