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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-01-15 13:29:12
5楼
想办法用第三方监测手段监控编码器输出信号，看看与你现在接收的编码器信号是否一致？如果一致，那是编码器的安装位置问题？如果不一致，那是你的信号处理部分的问题？总之要先判断问题的方向。
绝对值编码器使用中感觉也不是那么精准，因为我的设备转一圈，经过机械结构编码器要转几千圈，设备转3圈，偏差肉眼就可见了。没办法，只能结合传感器使用，在定位准确时，记录定位点处编码器数值，每当检测到传感器时候，重新将该值赋给编码器。也就是设备每圈都进行校准。
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