受困于V90的学习，我今天给西门子发出技术支持的需求申请，然后得到回复，给了我两个手册的链接，并且说其它手册都是这本手册里某个问题的扩大或者专题的论述。我下载了，看了看，没有他所说的感觉。

    这两个手册一个是PN，一个是脉冲。

    可是做为初学者，如果来西门子官网搜索V90，然后出现几百本手册，那人家怎么知道只需下载这两个手册，而不要下载其它手册？不知道的话，就会下载许多手册，一旦下载许多手册，就会让人越看越糊涂，不知道该听哪一本的。

   一个初学者，他对V90一无所知，如果由于幸运，他下载了PTO手册及一路子的手册，最终确实也选型、组态、编程成功了，貌似掌握了V90，但是有可能他往后几年都不知道PN。这决不是胡乱猜测。我的同事调试运动控制几年，都不知道Sina_Pos。

    做为初学者，只有将几十本甚至几百本手册做到树状分类，才能搞清它们的关系。这本应当是西门子官方的工作，却要让初学者来做，这是不合理的。更何况，没有几个初学者有能力把几百本手册做好树状分类，结果就是学不会V90。

    做为一个初学者，根本不知道V90还有PTO和PN之分，这本应当是西门子手册主动告之的，但是西门子没有。要让初学者从几百本手册中得出“V90有两种控制模式，PTO和PN，这是一切问题的出发点”这一结论，然后再逐步往下探索。这未免可笑了吧？

   西门子手册没有做到”主动告之“。

   至少说来，PTO和PN两本手册应当合并成一本，初学者才有可能会有这种意识。我是在一本“硬件手册”里看到这二者合在一起的。这已经是第三本手册了。你能保证初学者能从几百本手册里选出这三本，再确定它们之间的树状关系？

   事情还有更严重的：西门子官方给我发的《PN手册》里根本搜索不到“工艺对象”和“Sina_Pos”这个关系字，那么，你让我怎么把《PN手册》与《工艺对象手册》和《Sina_Pos手册》联系起来？那我怎么好选型、组态和编程？（这里的书名是取大义，不是完全吻合的）

   一部完整的V90手册，应当是这样的

   第一章， V90的运动控制模式

             （一）PTO,

             （二） Profinet

   第二章，PTO

             （一）接线

             （二）脉冲+方向

   第三章，Profinet：

            （一）工艺对象：MC_MoveAbsolute...

                 1，接线

                 2,  GSD

                 3,  HSP

           （二）Sina_Pos.....

                1，接线

                2,  GSD

                3,  HSP

   第四章...

   但是西门子手册不是这样写的

   最后还有两件事：

   一，关于GSD, HSP文件。不清楚什么情况下要用这个文件

   二，关于报文。好几本手册里都有很大的篇幅讲报文的状态字和控制字，但是，没有讲在TIA里怎么编辑、应用或者设置这些状态字和控制字，比如STW1.0，STW1.1......这让人莫名其妙。这些“字”是用Sina_Pos调用，还是用MC_MoveAbsolute调用？还是在博途哪里设置?

   本来，以我的经验，如果有一本好手册，只要一两天就可以学会运动控制，可是在V90上我学了两个星期还没有学会。