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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-01-16 18:18:52
21楼
@我是铁铁 “几厘米”。
--
几厘米的误差？想在精确一点？满足1厘米以内？
看来大家都对你的问题特别关注呦。但是，还不清楚你的这个系统的基本情况呢。是不是自己在汇总一下，把问题描述的更明确一些呢。
比如说，编码器的安装，安装于电机同步轴，减速机减速比80，电机转速1500？
再比如说： 链条传动结构，减速机带小齿轮，小齿轮再带动大齿轮，大齿轮驱动链条，设备旋转定位。不同位置安装物料？
这样的传动结构，如果要满足旋转定位误差在一厘米就行？现在是差的太多了？
其实你这样的结构应该把监测位置放在转盘上，每一个位置都有一个定位开关控制，要比现在这个方案简单得多，有效的多吧？定位传感器放在的电机轴上，离定位目标太远了，中间的环节太多了，特别是传动系间隙量的叠加，很难控制呦。
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