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发布于 2019-01-17 20:49:52
2楼
1楼讲的移位是这种工况控制很常用的方法，这几天刚好有时间重新琢磨了一下，今天做个大概的补充。大致思路如下：建立一个数组变量，数组里有9个int元素，电机每转动一个角度（角度是固定的）数组里的元素就移位一次，工位8的数值移位到工位9，工位7移位到工位8，依次类推。如果工位2检测到工件放置完好就给工位2的数值赋一个值，其他的工位也是这个原理，最后到装配和取出工件的时候根据每个工位的数值来决定是否进行装配和取出工件。
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