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发布于 2019-01-18 10:15:51
6楼
确实,最近的6轴调试的经验。参数MD24570、MD24572、MD24573可设定不同旋转矢量,而不是单纯的010,100,001这三种组合,即旋转轴可以绕任意矢量轴线旋转,而非固定的XYZ轴!同时TOOL坐标系中的法向MD24574和切向MD24576也都是矢量,不必严格绕XYZ轴。两者结合应用范围大大提高,这些发现都是sinutrain中找到,并虚拟测试过,所有文档都没有介绍这一点的。
以前还真没注意可以从这个途径找到一些找不到介绍的参数,
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