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发布于 2019-01-18 10:32:48
8楼
左侧扩展HMS的Canopen主站,能带16个Canopen从站。Modbus TCP通过不停释放连接资源可以勉强做到16轴。
再有就是选智能步进(带简单编程的),通过RTU来连接改变伺服第一/第二/第三速度设置无视轮询周期,通过DO来切换速度。有点像变频器的高速中速低速。位置模式也一样,MODBUS设置定位脉冲,DO控制给进与回原。
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