最近遇到一个V90问题，客户反应使用S7-1200通过TO控制V90 PN时，点动伺服有动作，但是一停止工艺对象就报故障“目标范围发生错误，未达到目标范围”。

        到客户哪里后发现客户使用的软件是博途V13SP1，在工艺对象控制面板点动轴，轴可以动作，一停止就报故障-目标范围发生错误，未达到目标范围，使用V-ASSISTANT软件点动V90没有问题。清除PLC重新组态工艺对象，参数都是用默认值，下载后使用工艺对象控制面板点动，故障依旧，取消工艺对象的随动误差监视还是报同样故障。

       使用自己的电脑用博途V15的软件重新组态，参数还是使用默认值，下载程序测试没有问题，这下就比较奇怪了难道最新的PLC固件在V13里面使用会有问题，不应该呀。

        换到V13的软件再试，还是报故障，同时注意到控制面板内显示的当前位置值与设定速度明显不匹配，重新换到V15的软件，点动位置值与设定速度基本匹配。检查工艺对象编码器配置发现，在V13中编码器类型选项中，每转步数为2048，增量实际值中的位为11，而在博途V15中编码器的配置中多了一个选项-自动传送设备中的编码器参数，这个选项默认是勾上的，自动传送过来的编码器每转步数为2500，增量实际值中的位为2，在博途V13中修改后问题解决。

       回来后到官网搜了一下还真搜到了这方面的文档，V90编码器的设置只在V13中才需要手动输入编码器参数，在V14和V15中都可以自动传送编码器数据了。

       在TO（工艺对象）中如何组态V90 PN的编码器设置

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109747183/在to%EF%BC%88工艺对象%EF%BC%89中如何组态v90-pn的编码器设置%EF%BC%9F?dti=0&lc=zh-CN