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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-01-18 13:41:09
1楼
方法总是有。
如果采用向导生成的PID，可以使用你所说的使能端加入BOOL量调用向导生成的PID子程序， 当需要其余步骤时零输出的情况下，可以使用这个BOOL=OFF停止运行这个子程序。但这样会造成PID的输出固定在BOOL=OFF时刻前的PID输出数值，所以应该在PID的输出的后面加一个网络使用这个BOOL=ON进行输出写0.
如果是自编的PID, 当需要其余步骤时零输出的情况下，可以使用这个BOOL改写PID参数（P=0.0 I=很大 D=0.0），甚至只要在PID的输出的后面加一个网络使用这个BOOL=ON进行输出写0。
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