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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-01-18 14:54:03
6楼
楼主的想法实时性问题是最突出的问题，可操作性较差。作为数据采集分析，没有问题，但是要靠它进行运动控制，就想多了。等它报出来，再进而触发响应动作的话，该发生的都发生了。不建议这么做。第三本功能手册，特殊功能手册里边，有防撞这一章，建议楼主多看看。虽然个人感觉比较晦涩难懂，但确实比较对症。
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