PID输入变量的范围

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haoge424

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PID输入变量的范围

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2019-01-18 16:20:54

又来请教大家一个问题?不胜感谢

问题如下:

smart向导的输入只能是-27648~+27648,对应的是模量的输入?

如果是编码器的反馈,数值肯定是超过了这个范围,此种情况的PID该如何?



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