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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-01-18 20:33:49
28楼
其实这个帖子的本来目的不是为了解决这个设备的问题而来，因为用我自己的方法已经实现了设备的粗定位。而且满足我的需求。我的问题有两个，一个机械，一个电气。机械上：电机带减速机，减速机带齿轮，齿轮带链条这种机械结构，单向旋转，会不会出现误差不断变大的情况（误差：例：设备旋转一圈，工位定位点误差5mm，两圈9mm依次类推）？？其二：电气问题，绝对值编码器是否定位绝对精准，单单只考虑多圈绝对值编码器本身。多圈绝对值编码器单向旋转3000圈左右，能否出现定位不精准的可能？？？
另又想起一件事：我在原点传感器处，每次上升沿都记录编码器数值，发现编码器数值在不断减小，有时减小1500，有时减小2000，但是趋势是不断减小。这个现象是否可以推翻是机械结构导致的误差不断变大！
其一。不可能。
其二。不可能。两个都是硬件物理确定的事实。完全不可能会错。
还有你使用了“绝对精准”的字眼，已经不严密了。
我就以时钟来再次说明：
会不会出现 时针 对正12的时刻，分针 却不对正12？
我算安装有误，时针对正12的时候分针是对着02分。那么会不会过任意时间之后会变成时针分针都对正12的？
显然，上面两个问题都是不可能的。是对正的，永久都会对正，是没对正的，永久都是对着同一个位置。
相对于你的传动和检测。钟里面的齿轮就相当于你的波箱，链条等等。钟的刻度就相当于你的编码器刻度。只要计算正确，要谁怎么转都是确定无误的事。
你最好再数一次两个链轮的齿数，和拍一下下面波箱的铭牌。如果你这个波箱是蜗轮蜗杆波箱的话，那么，我100%肯定你是数错大链轮的齿数。
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