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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-01-18 22:41:03
2楼
高大上的项目。
印象中，发动机在换挡时不是都靠惯性轮的么？是不是惯性轮的太轻了。
不过，转速波动不会引起加速度感觉明显没问题的吧？
如果是PID的话，是可以加大D值快速响应，或者加死区提升稳定性的。
啊，一语中的呀。怀着无比激动的心情打开S120功能图，突然颓丧的发现速度环是PI控制，没看到D分量。呜......
是的，没错。一般变速箱换挡台架大部分都有飞轮组，但现在调的这个有点差异没有飞轮组，所以换挡时速度波动就可想而知了。 虽然这个波动不是很大，但我想着能不能有什么办法尽量减小。
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