回复：自动化机器在急停之后，还要初始化（回原点）吗？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：自动化机器在急停之后，还要初始化（回原点）吗？

昔日如诗

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钻石如何晋级?

发布于 2019-01-19 10:02:02

10楼

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以下是引用燕藏锋西门在2019-01-19 09:35:54的发言 >8楼：急停和回原点有毛关系啊！！！伺服一旦上电后寻找一次原点信号后就建立坐标了，后面工作中急停，并不影响伺服的坐标位置，急停和伺服的关系只是需要处理伺服的工作状态，而不是破坏了伺服了的坐标系，只有断电才会影响它的坐标系统，从而需要再次寻找原点。

那么，对于V90来说，急停时，是怎么做到保存了坐标呢？

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guzhang

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