回复：负载呈周期性变化，有什么办法能够保证速度更稳定-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：负载呈周期性变化，有什么办法能够保证速度更稳定

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普通如何晋级?

发布于 2019-01-19 11:14:32

5楼

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以下是引用yming在2019-01-19 10:28:51的发言 >4楼：

通常应该在联轴器处使用惯性飞轮。

不过S120的PID控制不应该没有微分环节吧。

感谢斑竹关注

是的，通常是需要飞轮。但是项目在设计初期的想法就是用电惯量来补偿这个机械惯量。大概的思路是通过换挡时的角加速度，计算出补偿转矩，然后附加在转矩通道值上。

查看了S120速度控制器的功能图，没看到微分环节的参数咯

精华帖版主置评：封精，不是因为你的具体做法，而是你的基本思路。非常好！全电惯性模拟代替机械惯性模拟！-kdrjl

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guzhang

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