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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-01-19 12:17:47
6楼
感谢斑竹关注
是的，通常是需要飞轮。但是项目在设计初期的想法就是用电惯量来补偿这个机械惯量。大概的思路是通过换挡时的角加速度，计算出补偿转矩，然后附加在转矩通道值上。
查看了S120速度控制器的功能图，没看到微分环节的参数咯
这个哪行呀。
这个是用于不同转速时的调整增益用的。
一般的PID是固定的增益，这个是可以按速度 - 改变增益用的。
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