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发布于 2019-01-19 12:29:30
7楼
使用工艺控制器，当然有可加入微分环节了。
不过真的需要么？
稍微加大一点增益，速度控制的响应不就加快了？
还可以利用速度差作为附加给定，通过预控环节（前向通道）减小速度波动。
既然是速度控制，你就应该让速度控制器自己去控制转矩，你人为补偿转矩怎么控制？补偿多少？补偿多少时间？拍脑袋“蒙”一个值？
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