什么叫SINA_POS，人家就是SINAMICS POSTION，明确的就是说是控制西门子SINAMICS系列的一个功能块，这只是一个功能块，跟你什么脉冲控制网线PN控制不是非此即彼的关系，它是基于PROFINET通讯基础上，PLC按照规定的报文才能使用这个功能块。

      也就是说不是西门子的伺服，哪怕你走通讯控制，只要你的伺服和PLC不是这种报文，伺服也不是同样的报文控制内空，也是不能用的。当然如果你除了品牌不同，其它完全相同，哪怕你是步进也是同样控制。跟是不是伺服没有任何关系，这只是一种控制逻辑而不是一种硬件实现。

     也可以说，即使西门子的伺服，即使走的PROFINET通讯，即使用的是同样的报文，即使报文控制内容相同，也没有规定说一定要用SINA_POS功能块来控制，也可以用户自由控制。

   不管什么PLC和什么伺服，目前应该都是脉冲控制和通讯控制两大类，跟你是不是步进和伺服有毛关系。伺服和步进有什么区别请百度。