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发布于 2019-01-19 16:07:06
3楼
问题补充:
是SINAMICS 驱动,更换的同型号电机模块型号是:6SL3120-1TE21-0AA3 ,查报警F31885是从控制单元所涉及的传感器模块(编码器)发生DRIVE-CLiQ通信错误,编码器线直接连电机模块(无编码器SMC20模块),断电复位不掉,把电机及编码器线接边上一台电机模块上(同型号)无报警可正常使用,说明问题应该在电机模块这里,(更换模块后出现)
补充:不是最后个(第三位置)!
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