回复：自动化机器在急停之后，还要初始化（回原点）吗？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：自动化机器在急停之后，还要初始化（回原点）吗？

芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2019-01-19 16:56:37

18楼

我用modbusrtu通讯，驱动器就仅仅接上编码器线，plc都可以读到伺服编码器的当前值。与任何指令都无关。就是电机过载了，电机缺相了，电机烧了，但是编码器电路和驱动电路是两回事的，只要编码器部分没有问题，位置值就可以持续读得，你担心什么？

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guzhang

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