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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-01-20 00:10:16
12楼
针对5楼发言，让我眼前一亮。想法很不错呦。
针对车载变速箱试验台的驱动控制。转速调节器输出（转矩控制输入）有一个附加通道，专门就是为你准备的。特殊工艺需求，需要做转矩补偿可以走附加通道。
另外，在速调输入也有一个系统摩擦惯性补偿单元，直接前馈到速调的输出。只不过这个补偿是针对电机自身参数补偿。功能图是转动惯量评估器6035
非常感谢K版关注及建议。
目前的想法也是通过转矩附加通道补偿转矩，就是在计算这个转矩补偿值上卡壳啦。呵呵，不知K版您有什么建议没。
转动惯量评估器？哈....如果我将P341电机转动惯量改大一点会出现什么效果哦...
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