回复：第一次使用simotion，遇到的意外碰撞后的处理，求助-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：第一次使用simotion，遇到的意外碰撞后的处理，求助

huitounayidao

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普通如何晋级?

发布于 2019-01-20 20:44:08

2楼

再次汇报，对于连着写在一起的多条movePathLinear命令，resetPathObjectMotionBuffer可以清除掉未执行的部分，正在执行的不受影响

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guzhang

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