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回复：模糊控制如何使用

Zaxife

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普通如何晋级?

发布于 2019-01-21 12:49:01

1楼

个人理解就是对常规PID的细化吧。
一般用在延迟不确定且要求控制更稳定的闭环控制系统。
比如恒温恒湿，如果单纯的PID控制要么是靠过冲回调趋于稳定要么是超长的调节时间。如果是模糊PID则对PID三个值进行细分，偏差大时P/D值权重更大使得被控对象更快的接近设定值；偏差小后P权重小到可以忽略，靠I和D使得PID仍保持稳定和快速响应不超调。权重系数都要根据调试得到…
嗯，以上纯属瞎掰的…

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guzhang

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