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回复:讨论MM440驱动小车的定位问题。

Zane

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2005-08-04 10:32:54

0楼

quote:以下是引用kdrjl在2005-08-02 18:33:06的发言：
zane 侠圣：正好有问题要问你呢。能给予回答吗？
MC系列你很熟悉，我没有用过，想问一下，在MC中，0转速状态（堵转状态），可以平滑调节转矩电流分量吗？还是也必须使转速转起来才可平滑的调节呢？
在此先谢了。

MC是位置，速度，电流三环串联结构的，应该是在定位模式或转矩控制模式下才能真正实现所谓的零转速额定转矩输出，如果使用的是同步伺服电机，效果会更好。速度和定位模式下，转矩一般都是限幅控制的，只有转矩模式下输出转矩是连续可调的。
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