用运动控制库来试验丝杆相对运动和绝对运动指令

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用运动控制库来试验丝杆相对运动和绝对运动指令

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2019-01-21 22:01:28

我今天做一个实验,手动控制是可以的,相对控制与绝对控制指令出现错误代码19,手册上是说这错误代码的意思是rp_fast值非法,不理解什么意思,第一次用西门子的,求大神们教下怎么玩转,谢谢,我写的程序如下







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guzhang

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