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发布于 2019-01-22 09:23:46
3楼
当然是哪种控制好用就采用哪个了。
简单的PID只有固定的增益和固定的积分时间,不能随状态而改变。
而事实上,现实状态是多种多样的。
以不变应万变,怎么可能。
这个那个设备要求恒定PH值、恒定温度值(自身有加热器和制冷机组)、恒定液位值,
而这些变量都是迟滞性较大的,例如液位在刚开启循环瞬间、停止循环瞬间均波动很大,温度在刚开启循环瞬间、停止循环瞬间也是如此,开启循环与没有开启循环系统热惯性变化巨大......
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