恭喜,你发布的帖子
发布于 2019-01-22 11:09:39
3楼
不清楚你具体的控制方式。
既然已经做了,倒是可以试试这样的一种控制思路:
液压(轴2)控制的伺服缸由于速度控制相对于电气稍微复杂,那么,以液压伺服缸速度为主速度,伺服电机做跟随。
新做项目尽可能的与客户多做沟通与了解。
三个伺服电机是走通讯控制,一个液压缸轴模拟量。伺服电机MODBUS通讯,韦德B2伺服,这个伺服很奇怪只有定速与定脉冲两种控制方式。。我这一个工件下来最多30个点位,少的3个点位。而且我的编码是测量的工件的位移,而不是电机的位移。其实说白了就是个弯圆机的变更版本。。液压主要用在弯圆。
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