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发布于 2019-01-22 13:03:53
25楼
不能考虑到所有异常情况，但是却明知道当前状态不可回原点。
例如，一个xz坐标吸盘，从这边吸取东西到达那边。试问有几个动作是可以直接回零的？不经过程序判断或者人工操作，怎么回？可也不必回啊。自己在哪个地方自己驱动器不知道吗？
知不知道每次这样回零，操作者很讨厌你的？等你慢慢找零，然后又要按一下开始。
是的。得考虑到操作工的感受。所以我想最好是急停排除故障后，要么一键回零且进入下一个生产周期，要么一键继续未完成的工作。具体看情况而定。最讨厌先急停，再回零，再进入下一个生产周期，甚至是还要把前面未加工完的工件拿走才能进行下一个生产周期。
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