客户设备是电机带动圆盘旋转 圆盘旋转会拉动材料  一圈可以拉动200mm 客户需要拉动长度45mm左右

设备一分钟需要运转90次 即一个产品耗时660ms左右  其中留给伺服运动的时间不到100ms

拉动的材料薄且脆易断  故启动和停止是需要圆滑的曲线  现加减速及伺服转速开放可以更改

但是出现问题为加减速给大后机器运行时间不够 加减速给小容易抖动导致材料断裂

而速度值给定到一定速度后 速度已经无法提升 未达到给定的最高速时伺服距离已经跑完了

程序用的是位置控制模式  考虑到启动停止时会抖动  故启动速度没有给定太高为30mm/s

这种情况我要如何把伺服的速度提升上去 选用的是400w的驱动器 机器结构上是伺服直接带动圆盘

现在的想法是想把启动的加速时间减小  使其快速加速到给定的高速 然后留出时间给减速使用（主要就是减速太急导致材料断裂） 现在碰到的问题就是速度写的再大也没有用 速度到达一定值时 已经快把机械行程走完了 就开始减速了 这种情况要如何把伺服的速度提升上去

有人建议使用一个1:5的减速机 你们觉得呢