关于伺服电机回原点的“参考点开关一侧”的设置

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星动行働

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关于伺服电机回原点的“参考点开关一侧”的设置

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2019-01-22 14:12:42

我现场的伺服电机采用台达伺服驱动控制,S7-1200采用PTO方式驱动


回原点采用主动回原点的方式


但现场遇到一个问题,其中一台伺服电机,返回原点过程中,碰到原点传感器虽然有减速,但是不停,然后过了一会又向反方向运行了。

后来我更改了“参考点开关一侧的设置”,就能正常回原点停止了,想问一下这个设置具体的作用,手册上的说法我不大明白


图上,红色标注的部分,上侧和下侧有什么样的区别,分别在回零上产生什么不同?

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