1510SP 做PID控制

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杜海峰

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1510SP 做PID控制

1584

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2019-01-22 16:44:23

ET200SP CPU 1510SP 配置AI,AO 模块 ,做一个PID 控制。输出4-20mA信号控制被控对象输出恒定的电压。现在在OB30中调用PID_compact,调试界面频繁报:采样时间错误:没有在循环中段的采样时间内调用PID_compat.这是怎么回事?OB30循环时间5ms,PID采样时间5ms.

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