大家好！

最近一段时间非常忙碌。

各种各样的问题是忙得焦头烂额。

有一个现场出现了设备异常的问题，但是能够正常使用，就是自动化运行会出现错误，我们到了现场以后通过软件在线监控，发现有一个编码器的校准点经常性的扫描不到，先说一说这个校准点是如何工作的，有什么用途，这个校准点是安装在设备的轨道上，设备经过这个位置时给ABS绝对值编码器进行一次预设值写入这样做的目的是为了让设备的定位精度更加精准。

当然也会有一套程序来检查经过这个位置以后有没有监测到这个位置的存在，问题就是出现在这里了，设备经过这里时偶尔监测不到这个 校准点 实际上是每一次经过都会有动作，但是程序偶尔没有检查到，这个时候开始怀疑是不是 CPU的扫描周期太长引起的问题，进入模块信息里面查看一下，果然扫描周期已经达到了102-110ms之间了，工作存储器已经96%了，基本上快满了。

于是让操作人员操作设备从原来的每分钟80米的速度降低为20米分钟的速度经过校准点就100%正常，感觉问题就快可以解决了，于是让用户去领一个性能高一点的CPU，安装上去以后监控扫描周期10ms左右，高速运行没有再次报错，问题解决！！！

看起来没有关系的东西但是又有关联！！