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发布于 2019-01-23 00:11:26
2楼
此文给出了系统性的说明，从硬件到软件，从高层设计到底层编码，可以参考一下。
想必程序中还有可以优化的余地，来解决或者改善时间上的性能瓶颈问题。
还是看这个比较有用些。
我的观点：
一）代码量与扫描周期不一定成正比，比如：程序代码量很大，但大量条件执行功能块及跳转指令，会 导致扫描周期不那么大；而程序代码量很少，但存在同一扫描周期内的循环甚至嵌套循环，会导致扫描周期的加长。
二）如果是DP总线，主从控制远程IO形式，总线速率越高，扫描周期越短；无论是DP总线，还是PN总 线，总线故障会导致扫描周期的大幅度延长。
三）大部分情况是严重的小马拉大车不堪重负了，通过软件解决问题的可能性很低，提高硬件性能才是解 决之道。
四） 扫描周期不求太短，太短没好处；也不能太长，同样也会导致不稳定，20毫秒左右是适合的，而且 波动要小要稳定。
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