回复:1510SP 做PID控制

杜海峰

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2019-01-23 10:57:05

2楼

感谢至圣大侠,这个PID要求反应要快,100ms可以好,但是PI控制器反应太慢了,这怎么处理?我如何让PI控制在CPU允许的最短时间内运行?@至圣

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guzhang

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