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发布于 2019-01-23 11:02:40
4楼
这个要先看速度是否稳定。如果速度稳定，电枢电流波动 是正常的，有可能负载波动。
如果速度不稳定，那就不好说了，有可能是优化有问题，也可能是负载本身的问题，也可能是设备的问题，就得一点点查了。
兵版主说的好。稳速是有代价的，要靠电流干活，而且不能用蛮力，要根据速反和给的的差值决定用多大的力。所以速度较稳而电流不稳恰恰说明系统情况挺好。您得信息是脱开负载电流仍然波动很大，感觉更像电流环，或速度环在震荡，系统没调好。先改成速度内环，观察是否正常了。排除速反回路故障的可能性。
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