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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-01-23 16:25:29
1楼
根据你的描述，你的转矩控制模式是通过速度环饱和转矩限幅的控制来实现的。
速度环饱和转矩限幅控制的实质还是速度控制，在双闭环控制系统，速度环是外环，电流环是内坏，速度环的输出作为电流环的输入，当速度环积到最大，速度控制器以最大值输出，这时电流环收到最大值，变频器控制电机输出最大转矩，通过调节转矩限幅可以控制输出转矩。特点是，当速度环饱和时通过转矩限幅控制传动设备输出力矩，在出现负载故障时速度环立刻退饱和，速度环起作用，有效防止飞车。
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