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发布于 2019-01-23 16:46:59
2楼
之前现场有个塑料板链的检查线体，
如图中的样子，驱动45KW，要求使用速度控制，从驱4.5KW，要求使用转矩控制。从驱转矩设定值来自于主驱的输出转矩，同时附加设定一个转矩限附，这样塑料板链保持一定的张紧力的同时，还有防止板链断裂时的保护，当然转矩值是通过主驱减速机、齿轮、从驱减速机、齿轮等一系列计算得出的一个系数给从驱动器的。
我用的是G120，CU250来实现的
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