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S120主从控制方案实现张力控制问题

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有军如此

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普通如何晋级?

S120主从控制方案实现张力控制问题

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2019-01-23 22:12:45

如上图所示：在电机的速度设定值中加入附加给定速度（此附加给定速度与速度设定值之和仍为正），使电机的实际速度反馈值始终不等于速度设定值，则速度调节器就会进入饱和状态，电机进入转矩控制模式，此时电机的输出转矩也就是转矩限幅值，这样也可以有效防止飞车现象的发生。

请问这个附加给定速度具体要如何在S120中配置呢？下图是速度设定值的功能图，第二个红色圈内的additional set（P1075）就是前述的附加给定速度吗？谢谢！

这个additional set的具体作用是不是使得速度环进入饱和状态，电机进入转矩模式？谢谢！

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guzhang

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