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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-01-24 06:07:24
20楼
也就是说，楼主用于车载的控制，需要调整一下增益和积分时间，使相应速度加快，而且有一定的超调，就可以解决换挡的问题了，学习学习。电动车的电机控制，低速最好是用转矩控制的，否则真正用到现实的路况中，遇上大的上坡或者爬路沿石可就有点麻烦了。同k版一样，我也有点好奇，用电机控制为啥要加变速箱？仅仅是为了提高扭矩吗？
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