老问题欢迎讨论：怎样通过改变编程方法减小程序扫描周期？

还是看这个比较有用些。

我的观点：

一）代码量与扫描周期不一定成正比，比如：程序代码量很大，但大量条件执行功能块及跳转指令，会   导致扫描周期不那么大；而程序代码量很少，但存在同一扫描周期内的循环甚至嵌套循环，会导致扫描周期的加长。

二）如果是DP总线，主从控制远程IO形式，总线速率越高，扫描周期越短；无论是DP总线，还是PN总            线，总线故障会导致扫描周期的大幅度延长。

三）大部分情况是严重的小马拉大车不堪重负了，通过软件解决问题的可能性很低，提高硬件性能才是解           决之道。

四） 扫描周期不求太短，太短没好处；也不能太长，同样也会导致不稳定，20毫秒左右是适合的，而且             波动要小要稳定。