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发布于 2019-01-24 08:37:57
6楼
主机-从机都工作在速度模式，主机-从机速度设定值相同，然后从机在速度设定值的基础上附加+/- 5%— 10%左右的速度偏差（与运行方向有关，附加速度大小由实际情况决定）
保证从机速度环饱和，给从驱动器的速度设定偏置设定如下：
1、从机参数设置
2、从机速度偏值功能图见下图：
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