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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-01-24 09:04:59
29楼
多段速逼近法，设置减速点，这个减速点您是用中断做的吗？
我没有用中断做，可能我这里的设备现状电机速度不是很快，我是通过现场调试，找到一个停止位前面合适的减速位做的，至于快速设置多少、低速设置多少均需要现场临时测试定义的。
如果工艺条件允许，低速定位比高速定位要容易的多，也精确的多。
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