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发布于 2019-01-24 10:51:10
2楼
速度设定值的总和与速度实际值只要保持差值，速度调节器就会饱和。速调饱和，转矩限幅调节就起作用了。
当速度设定值总和大于实际速度值，速调正饱和，此时调节转矩限幅值的电机工作状态为电动运行；
当速度设定值总和小于实际速度值，速调负饱和，此时调节转矩限幅值的电机工作状态为发电运行。
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