回复:液压系统,PID 比例阀控制,恒压或恒速

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发布于 2019-01-24 11:02:14

4楼

不知道谁给你设计的液压系统,这个搭建模式是错误的,

溢流阀不可能与方向阀串联,

另外液压系统的压力在不控制的情况下由负载决定;

溢流阀和方向阀都可以模拟负载,都是通过可变节流口的大小。

控制压力就比例溢流阀和压力传感器闭环即可,压力大小可能会影响速度也可能不影响,这要看负载和入口压力 泵压 阀压降。。。。。。。是不是听起来很多;

控制速度,直接位移传感器的微分就是速度,再和比例方向阀闭环;

因为压力和速度互相影响,如果要做最优控制,最重要的是了解液压的系统功能原理特性,这个可能有点难,特别是对于搞电气的,建议详细咨询液压工程师的意见。

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guzhang

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