你的液压系统搭建错误，按照你的要求应该是泵出口到比例方向阀，再出口到马达，控制比例阀的开口大小，既可以控制马达转速，溢流阀与方向阀并联，无需电比例，固定设置，或者两级开关，工作的时候比例阀的阀口是关闭的状态，这样才能建立起系统压力，不工作的时候阀口开启卸荷；

你可以简单的理解为比例方向阀控制流量也就是速度，比例溢流阀控制压力也就是负载，压力设置必须要比实际负载大20%以上，系统才具备可控特性；所以很简单，比例方向阀同位移做PID 速度环，比例溢流阀同压力传感器做负载环；但是严重不推荐这么做，因为这需要你对液压有极深的了解；你首先就得了解比例阀开口同流量是什么关系，这可不像电机有对应关系，而是压差（不是压力），温度，开口形式等条件复合影响的。

你最合适的液压系统搭建办法应该是使用负载敏感式电比例换向阀，工业恒压变量泵系统也比较常见，这样你就无需考虑负载环；你原来的设计如果不考虑负载环会造成巨大的发热；

友情提示，西门子的1200的 PLC PID功能并不适用于高精度的液压控制，高频响比例阀的响应轻易能超过60Hz，而控制器的性能最起码高一个数量级，才能比较好的控制，也就是说PLC的 PID采样运算周期最好是1ms以内 才能比较好的满足液压闭环，不过低精度的凑合可以用