版主说的很好，只读变量是不能改的，偏置G54之类是可以的。

$P_UIFR[1,X,TR]=0   ;X

$P_UIFR[1,Y,TR]=0   ;Y

$P_UIFR[1,Z,TR]=0   ;Z 

也可以通过相对值来编程G91这种的，如果这个位置重要记录下来就好了。

；；；；；；；；；；；；；更新；；；；；；；；；；；；；；；；；；；

$P_UIFR[1,X,TR]=$AA_IW[X]   ;X    （$AA_IM[ ]）

$P_UIFR[1,Y,TR]=$AA_IW[Y]   ;Y

$P_UIFR[1,Z,TR]=$AA_IW[Z]    ;Z 

$P_UIFR[1,A,TR]=$AA_IW[A]   ;A

$P_UIFR[1,B,TR]=$AA_IW[B]   ;B

$P_UIFR[1,C,TR]=$AA_IW[C]    ;C 

针对关节轴的偏置