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多工位呼叫先入先出的困扰

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多工位呼叫先入先出的困扰

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2019-01-24 21:14:11

改进一车间自动上料设备，，一台上料机可以左右摆动，对应3个工位，哪个工位呼叫就存入表（比如VW1022）。只要表条目大于0，就读出呼叫工位到（比如VW20）和当前工位（比如VW22）相比较，大于就正转，小于就反转，等于就停止，并启动下料电机，当料位到达关断呼叫位置，延时一段时间关闭下料。

但在实际程序中，遇到几个问题：

1、是初始化时如何确定当前位置，如果在任两工位中间，如何处理。初始化时如何给VW20和VW22赋值。

2、原则上表条目VW1024大于0，并摆动和下料电机都休眠时读表，但是在读表动作时，限入了混乱。

程序改了又改，貌似越改越臃肿，还没理清。。。

多工位呼叫.zip

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