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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-01-25 18:36:23
9楼
零速给定，停机励磁，悬停...等等，都是电机在静止状态需要有一个持续力保持。
过去，我对此不是很理解，总想把它去掉。停机状态，我需要电机轴是没有保持力的那种。可就是去不掉这个零速给定的功能。
尤其是没有编码器的那种V/F控制或者SLVC控制。
现在，我采用的方法是去使能加激活捕捉再启动功能，来解决电机停止状态去掉保持力的现象。
这个功能在我们起重机的应用中非常有用。。。
可以降低制动器的磨损。。例如在10s内需要反复的点动10次来吊装工件，没有负载悬停功能制动器就要动作开闭10次，如果有负载悬停功能，制动器只需要开闭一次。。。。
不过起重机载悬停功能这个必须要闭环矢量控制。。。
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